王永其(1943- )，北京陈式太极拳第四代传人，师承太极名家田秋田、韩奎元，并得到太极大师冯志强的教诲，学得混元太极和太极推手。现任北京市武术协会陈式太极拳研究会副秘书长、华城武术社副社长、辅导站站长。

《陈式太极拳内功心法》内容简介：内功心法，历代拳家都把它视为“至人传，非人远，万两黄金不肯传的秘笈”。因而，知者甚微。
《陈式太极拳内功心法》亮点：一是以中医经络知识和古拳谱秘诀揭示出太极内功“大小周天通络法”与“内气运使”之秘。二是“太极本源”“拳势呼吸法”“缠丝解”和“人身各部位之规矩”四大要论，阐释新奇，别有洞天。一书在手，便可通晓太极“内气运行气机”“内气运使方法”和“功作攻防作用”等核心功夫。

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陈式太极拳·北京架拳理第一章 太极内功心法 一、内功心法要略 (一)明经气 (二)明呼吸 (三)明功法 (四)明功理 二、任督二脉“小周天”功法指要 (一)任脉、督脉 (二)任督冲关内气由来 (三)练功姿势与时间 (四)任督“小周天”功法 三、十二经脉“大周天”功法图说 (一)人体十二经脉循行之理 (二) “大周天”通络功法十四式 四、“大周天”真义论 (一)认知十二经脉共同的循行规律 (二)认知“大周天”手足三阴三阳“一气贯通，并行不悖”之理 (三)认知掌握“运使之疾”，贵在苦练 五、“炼神还虚”，回归无极 (一)心意虚静，物我两忘 (二)体势虚静，静极生动 (三)无形无象，还无极之初第二章 太极拳四大要论 一、论太极拳拳理源于“无极” (一)古太极图 (二)周氏太极图 (三)太极拳拳理源于“无极”之原因 二、论拳势呼吸法 (一)太极拳第一层功夫“熟练拳架”阶段，呼吸方式为自然呼吸 (二)太极拳第二层功夫“疏经引气”阶段，呼吸方式为逆呼吸 (三)太极拳第三层功夫“内外相合”阶段，呼吸方式为丹田呼吸 (四)太极拳第四层功夫“周身一家”阶段，呼吸方式为胎息(脐息) (五)太极拳第五层功夫“形归无迹”阶段，呼吸方式为体呼吸 三、论太极拳成势人体各部位之规矩 (一)头部 (二)眼部 (三)颈部 (四)肩部 (五)臂部 (六)手部 (七)胸部 (八)腰部 (九)臀部 (十)腿部 (十一)膝部 (十二)足部 (十三)肘部 (十四)裆部 (十五)胯部 (十六)肫部 四、论太极拳缠丝解 (一)明缠法 (二)懂法门 (三)知真诀陈式太极拳·北京架拳法第三章 陈式太极拳第一路——传统套路·北京架 一、拳势名称顺序 二、关于图解的几点说明 (一)方向 (二)图线 (三)呼吸 (四)角度 (五)幅度 三、拳势动作图解第四章 陈式太极拳精练拳四十六式——传统参赛套路·北京架 一、陈式太极拳精练拳四十六式简介 (一)拳架规矩 (二)拳走低架 (三)拳势型美 二、拳势名称顺序 三、拳势动作图解