《电机原理及拖动(第2版)》主要内容包括直流电机原理、电力拖动系统的动力学基础、直流电动机的电力拖动、变压器、三相异步电动机原理、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机、控制电机与特种电机以及电力拖动系统中电动机的选择。书中着重讲述了各种电动机的工作原理、分析方法及电动机的静态、动态特性，内容由浅入深，重点突出，重点内容配有例题，各章附有足够数量的思考题与习题。
《电机原理及拖动(第2版)》可作高等院校电气工程及其自动化、自动化等专业本科“电机原理及拖动”课程的教材，也可作机电一体化专业及成人高等教育有关专业的教材，还可以供有关工程技术人员参考。