《可编程控制器PLC实训》共选取了具有代表性的21个项目，被划分为7个模块，包括基本顺序指令、基本功能指令、基本控制指令、顺序功能图编程、高级指令模块、西门子与三菱PLC、综合实训模块。根据学生认知规律，每个项目分为学习目标、项目描述、相关知识点、项目实施、项目拓展、思考与练习6个环节，主要以较为成熟的松下PLC为研究对象，同时兼顾西门子与三菱PLC的使用，使学生了解不同品牌PLC的异同性，举一反三。
《可编程控制器PLC实训》可作为高职高专机电类、电气类专业教材，也可作为工程技术人员学习PLC控制的参考书。