《CATIA数字样机运动仿真详解》共分为概述、面接触运动副（低副）、点线面接触运动副（高副）、关联运动副、基于轴系的运动副、复杂运动机构实例、仿真机构的运行与重放、基于运动仿真的数字样机分析等8章，力求系统和全面。各章节配合实例撰写了详细的操作步骤，专门设计了训练综合应用能力的复杂运动机构实例，并将作者在CATIA教学与工程应用过程中总结的经验和技巧融入其中。
《CATIA数字样机运动仿真详解》针对数字样机运动仿真的核心内容，规划了运动机构的建立、运动实现，以及运动分析三大模块，并设计、制作了大量典型的机构实例模型，围绕各实例的机构特征与用途撰写了具体的操作步骤，详细讲解了各类运动机构的建立流程、运动的实现与控制，以及数字样机关于运动及空间问题分析的内容与方法。章节设置涵盖了数字样机运动仿真的全部技术环节，融入了CATIA教学与工程应用过程中的经验和技巧，并专门编制了旨在训练综合应用能力的复杂运动机构实例。各部分内容在保持有机联系的原则下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。