《机械原理及机械设计实验指导(上普通高等院校机械类十一五规划实验教材)》(主编朱振杰、毕文波)为教材《机械原理及机械设计实验指导》的上册，主要介绍了机械基本实验，包括十个实验：机械结构分析及运动简图测绘，渐开线齿轮齿廓范成加工原理，渐开线齿轮参数的测定，刚性转子动平衡，机构认知，机械零部件认知，受翻转力矩作用的螺栓组连接，带传动的滑动率和效率测定，轴系结构的分析、拼装与测绘，减速器的拆装和结构分析。为了便于使用，在每个实验后面附有完整的实验报告，学生做完实验后可直接在教材上完成实验报告。
《机械原理及机械设计实验指导(上普通高等院校机械类十一五规划实验教材)》可作为普通高等院校机械类、近机械类专业机械基础实验指导书，也可供有关教师和实验室工作人员、工程技术人员参考。