《21世纪大学数学创新教材:数学实验初步(第2版)》基于MATLAB软件系统地介绍了大学数学中的基本实验教学内容。《数学实验初步（第二版）》共分为三个部分：第一部分介绍MATLAB的基础功能；第二部分介绍大学数学基本实验教学内容，涉及线性代数、微积分、常微分方程、数值计算和简单的优化问题等实验；第三部分介绍“数学建模”的实验技术，主要涉及高等数学、概率统计、数值分析和微分方程等课程的软件实验。
《21世纪大学数学创新教材:数学实验初步(第2版)》主要作为大学“数学实验”和“数学建模”课程的教材。对从事使用MATLAB软件解决实际工程问题的学生、教师和工程技术人员也有参考价值。