史震、张鹏、巩冰编写的这本《自动控制元件》共分10章，涉及多个系列控制电机的工作原理、电磁关系、工作特性、性能指标及型号参数等内容，包括直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、无刷直流电动机、开关磁阻电机、超声波电机和直线电机等。

《自动控制元件》可作为普通高等院校自动化专业、测控技术与仪器专业、电气工程及其自动化专业、探测制导与控制技术专业本科生教材，也可以作为相关专业高职高专教材，还可作为有关技术人员的参考用书。