李正熙、杨立永编著的《交直流调速系统》注重实践，以实际应用为导向，强调交直流调速系统的分析和设计方法。在保证理论体系完整性的前提下，避免复杂的理论推导和数学运算，兼顾理论的完整性和技术实践的可行性。
本书分为上、下两篇，上篇（第1～5章）为直流调速系统，下篇（第6～11章）为交流调速系统。直流调速系统部分详细阐述系统的分析方法和控制器的设计方法；交流调速系统部分强调矢量控制系统的物理意义，在此基础上介绍各种矢量控制系统的分析设计方法，并详细讲解永磁同步电动机的不同电流控制模式和两种弱磁调速的控制方法。
《交直流调速系统》可作为电气工程、机电工程、自动化等专业的本科生和研究生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。