《摩擦学原理(第4版)》汇集摩擦学研究的最新进展以及作者和其同事从事该领域研究的成果，系统地阐述摩擦学的基本原理与应用，全面反映现代摩擦学的研究状况和发展趋势。全书共20章，由润滑理论与润滑设计、摩擦磨损机理与控制、应用摩擦学等3部分组成。除摩擦学传统内容外，还论述了摩擦学与相关学科交叉而形成的研究领域。《摩擦学原理(第4版)》针对工程实际中的各种摩擦学现象，着重阐述摩擦过程中的变化规律和特征，进而介绍基本理论、分析计算方法以及实验测试技术，并说明它们在工程中的实际应用。