本书以飞思卡尔56F800E内核的DSP为主，介绍了DSP与单片机混合控制芯片的体系架构和基本工作原理，并在此基础上详细介绍了基于DSP芯片的电机控制系统的硬件设计和软件设计的基本方法、关键步骤和实现手段。主要内容包括：56F800E系列DSP内核与片内外设的结构和基本工作原理；56F800E系列DSP使用与系统开发方法及软／硬件工具；异步电机、无刷直流电机、永磁同步电机和开关磁阻电机的控制原理及DSP控制系统的设计。 　本书给出了大量实例和DSP软件例程供相关人员参考。书中所有程序均在实际控制中调试通过。本书紧扣实际应用的主题，实用性较强，可作为电机与电器、电气工程与自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员研究、开发电机DSP控制系统的参考书。