本书的前身是清华大学自动化系、计算机系开设“随机数学引论”课程时所使用的讲义，此次出版对其做了系统的修改。书中包括：随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、数字特征、独立随机变量序列的极限定理、泊松信号随机游动与马尔可夫链、布朗运动、参数估计、假设检验共10章内容。
本书可供高等院校（特别是信息类专业）的学生作为教材使用，也可供教师和工程技术人员参考。