本书采用按被测参数分类的形式综合地介绍了各类传感器的基本原理以及生产和科研中常见量的检测方法。本书避免了高等数学的高深推导，用浅显的语言和简明的插图介绍了传感器的原理和特性，使具有中学以上文化水平的读者也可以自学。
本书共分9章，第1章是基本知识，介绍了传感器的定义、作用和组成，传感器的分类，传感器的性能指标，对传感器的一般要求以及传感器的发展趋势。后面8章分别介绍了温度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、物位传感器、转速传感器、速度传感器、转矩传感器、振动传感器、气体传感器、湿度传感器和油分浓度传感器等。
本书可供工程技术人员和大中专院校师生作为教材或自学参考之用，也可作为轮机员知识更新的培训教材。