本书以美国Microchip公司的PIC16F877单片机为主线，详细介绍其基本组成、工作原理及其应用技术。全书共分13章，内容包括PIC系列单片机的基本结构、存储器模块、指令系统、集成开发环境和在线仿真、I/O端口、定时器、中断处理、A/D转换、串行通信模式和系统功能等。
本书内容丰富，通俗易懂，实用性强，可作为高等工科院校相关专业的本科教材，也可供从事单片机开发应用的工程技术人员参考。
本套《PIC单片机系列教程》共分4册，即本教材以及与之配套的《PIC单片机习题与解答》、《PIC单片机实验指导教程》和《PIC单片机控制技术》。本套教程为上海市教育委员会高校重点教材建设项目，同时也是Microchip公司中国大学计划的一部分。
本书配套PPT教学课件。